沿革
| 昭和 | 38年 | （1963） | 群馬県佐波郡東村大字上田134（現伊勢崎市）にて小型モータ部品製造開始 |
| 39年 | （1964） | 有限会社桑原製作所設立（資本金50万円） | |
| 45年 | （1970） | 現本社工場新設 | |
| 47年 | （1972） | 第一工場棟増築 | |
| 50年 | （1975） | カークーラー用クラッチ部品製造開始 | |
| 53年 | （1978） | OA機器用ステッピングモータ・ＤＣモータ部品製造開始 | |
| 59年 | （1984） | 第二工場棟増築 | |
| 60年 | （1985） | ＴＱＣ運動実施・ＱＣサークル発足 | |
| 61年 | （1986） | ＡＢＳ(アンチロックブレーキ)部品製造開始。事務所棟新築 | |
| 平成 | 元年 | （1989） | 自動車用フィエルドインジェクター部品(日産向)製造開始 |
| 2年 | （1990） | トランスミッション用リニアソレノイド部品(ホンダ向)製造開始 | |
| 7年 | （1995） | 代表取締役社長に桑原啓一就任。ＥＡ工場新設。 | |
| 8年 | （1996） | カーエアコン用コンプレッサー部品製造開始。 | |
| 9年 | （1997） | 資本金1,000万円に増資 | |
| 11年 | （1999） | 創立者 桑原行雄取締役会長 勲5等瑞宝章 叙勲 | |
| 13年 | （2001） | 群馬県「１社1技術企業」認定 | |
| 自動車用燃料ポンプ部品製造開始 | |||
| 15年 | （2003） | 株式会社日本アクチュエータ工業に社名変更 | |
| 日本駆動器工業（香港）有限公司及び中国工場「佛山桑原駆動器工業有限公司」設立 | |||
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ISO9001認証取得 |
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| 16年 | （2004） |
デイーゼルエンジン用EGRバルブ部品製造開始 |
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| 17年 | （2005） | EA工場増築 | |
| 資本金2,000万円に増資 JAI共生会発足 | |||
| 中小企業新事業活動促進に基づく経営革新計画承認 | |||
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栃木県経営品質賞ベーシックアワード部門受賞 |
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18年 | （2006） |
ISO14001認定取得 |
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エタノールエンジン用フィエルドインジェクター製造開始 |
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| 19年 | （2007） |
ホンダ向燃料電池車用アクチュエータ部品製造開始 |
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| 20年 | （2008） |
経済産業省 中小企業ものづくり基礎開発技術企業認定 |
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| 24年 | （2012） |
小型ガントリーロボット研究開発開始・省力化設備内製化開始 |
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25年 | （2013） | 小型ガントリーロボット内製1号機完成 |
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26年 |
（2014） | 小型ガントリーロボット内製2号機中国工場導入、小型ストッパー用全自動専用切削内径研磨機導入 |
| 27年 | （2015） | ホンダ向直噴フィエルドインジェクタ部品製造開始 | |
| 28年 | （2016） |
トヨタ様・アイシン精機様・ＫＹＢ様・ＰＥＳ朝日様より新型電子サスペンション部品認定取得、製造開始 | |
| 29年 | （2017） | パナソニックエコソリュウションズ社より「ベストパートナー賞」授賞 | |
| 30年 | （2018） | 代表取締役社長 桑原啓一死去。桑原陽子代表取締役社長に就任 | |